OpenSfM er en struktur fra Motion-bibliotek skrevet i Python.Biblioteket fungerer som en behandlingsrørledning til rekonstruktion af kameraposeringer og 3D-scener fra flere billeder.Det består af grundlæggende moduler til Structure from Motion (funktionsdetektion / matching, minimale løsere) med fokus på at opbygge en robust og skalerbar genopbygningsrørledning.Det integrerer også eksterne sensormålinger (f.eks. GPS, accelerometer) for geografisk justering og robusthed.En JavaScript-fremviser leveres til at få vist modellerne og fejlfinde pipeline ....