Linkage er computerstøttet designsoftware, der bruges til hurtig prototype af koblingsmekanismer.Antallet af operationer, der er nødvendige for at tilføje et link og få det tilsluttet andre links i mekanismen, er minimeret til det lavest mulige antal, hvilket gør dette program ideelt til at "smide sammen" en arbejdsmaskine.Mekanismen redigeres og animeres i det samme vindue, der giver mulighed for hurtig analyse og ændring, mens man arbejder på et design.Det er forenklet for et CAD-program, men det er hensigten.