Nexuiz blev oprindeligt udviklet af Lee Vermeulen og Forest 'LordHavoc' Hale, der startede Alientrap i sommeren 2002. Målet med projektet var at skabe en første person shooter af høj kvalitet, der kunne spilles frit på tværs af alle platforme i en pakke: PC, Mac og Linux.Motoren, der drev Nexuiz, var Forest Hale's Darkplaces-motor.Den første version af spillet blev frigivet i 2005. Udviklingen fortsatte med mange online bidragydere i årenes løb, med version 2.5 frigivet i oktober 2009. Siden dens udgivelse er den blevet downloadet over 6 millioner gange og er inkluderet i mange Linux-distributioner.I midten af ​​2010 blev det annonceret, at en ny XBLA-, PSN- og Steam-downloadbar genindspilning af Nexuiz ville blive udført fra bunden af ​​IllFonic ved hjælp af Cryteks meget forventede CryENGINE3-spilmotor.Den originale Nexuiz-designer Forest 'LordHavoc' Hale arbejdede med Illfonic på den nye version, mange af GPL-bidragydere gaffelede det projicerede til et nyt spil Xonotic, mens Lee Vermeulen bevægede sig mod kapseludvikling.Illfonic's Nexuiz blev frigivet til XBLA i februar 2012 og Steam 3. maj 2012.