NXT-G er programmeringssoftwaren, der leveres sammen med LEGO Mindstorms NXT.Der er to forskellige programmeringsgrænseflader.Den ene er inkluderet i detail- og uddannelsessættene, og den anden kan købes separat.Denne software er tilstrækkelig til grundlæggende programmering, såsom kørsel af motorer, inkorporering af sensorindgange, beregninger og indlæring af forenklede programmeringsstrukturer og flowkontrol.